軸を複数持つ、という意味で。 ビックリするほどピンとこないタイトルかもしれませんが、私的にはしっくりきます。腕がそれぞれ肩・肘・手首に回転軸を持っているのは、それが便利だからです。 ええ、まあ、何を言っているのか分からないと思うので説明して…